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DIY

Plastic part repaired

The most simple repair with 3dprinting

By | DIY, Impresión 3D | No Comments

Last week I repaired a part from my scooter, a 14 years old scooter Scoopy SH100 that starts to have the most weak parts broken.

It was so simple that I think this is a good case to show when people ask what they can do with a 3dprinter.

There is a very good use case for broken parts that are out of stock, or replacement are too expensive. There are not much startup projects touching this, I guess because of the cost of design for any single part. I’ve been disconnected for three weeks but before that I only knew about Kazzata a startup that wants to build a marketplace of spare parts. Challenge in this case is always the same, how to build enough volume. Currently there is none, and given the broad variety of spare parts you will not find products with high demand. The cost of designing and testing is hardly going to be paid by one single consumer, unless it is a premium product. I guess the best approach would be to look for a niche with high value.

Back to the topic, I had a groove broken on a plastic part. I took my caliper to take the measures. Easy one. I only need a rectangle and then extrude it 2 mm.

Took my CAD software -I am trying MOI now-, and designed the most simple object you can imagine, a cube of 16 x 14 x 2 mm.

Fastly 3dprinted also. The most part of the time spent was to wait until the glue is ready. Quick and cheap 🙂

 

Plastic part repaired

The part with the new groove. Duct tape is temporary until glue is ready.

 

Scooter part place

This is the scooter view where the part fits.

[Update March 2017: three years later the part is still good, even though I used PLA and it’s parked outside]

quadrotor

Python y drones

By | DIY, Programación | 3 Comments

Sigo con Python. Esta vez un tema muy interesante vinculando Python y drones.

Un curso de Edx.org titulado “Autonomous Navigation for Flying Robots” basado en Python.
Se trata de crear código para que los drones hagan vuelos autónomos.

Y lo estoy complementando con el curso en Coursera.orgAn Introduction to Interactive Programming in Python” que está a punto de finalizar creando el juego Asteroids, un clásico.

En Autonomous Navigation hemos pasado ya por una buena tanda de álgebra lineal: vectores, matrices, rotaciones, etc..pero aún queda bastante.

Y la verdad que por un lado tiene una parte de reto, por refrescar el álgebra de hace unos cuantos años, pero por otro lado las mates siempre me han encantado y disfruto rememorando algunos conceptos.
Cuando pienso por qué siempre me han gustado, aparte que era la asignatura que se me daba mejor, creo que es porque eran exactas. Que si llegabas a una solución eras capaz de saber por ti mismo que esa solución era correcta. Toda una construcción teórica en base a unos pocos axiomas, perfectamente estructurada. Me gustaba que nos enseñaban cómo demostrar los teoremas, no a aprenderlos de memoria. La ventaja es que los entendías bien y es más fácil de recordar y redemostrar. Bueno, basta de hablar de mí.

El drone que usan como base es el Parrot AR Drone, que cuenta con bastantes sensores y con una API.

En el curso usan simuladores pero podrías perfectamente usar uno, caso de tenerlo…

¿Qué hemos hecho hasta ahora? pues sólo son 2 semanas y ya hemos tratado la álgebra en 2D y como ejercicio hemos programado el drone usando la librería numpy que permite tratar matrices, para calcular la posición global en la que el dron está en todo momento, basándose en odometría (velocidad en ejes x e y, ángulo de rotación del drone).
quadrotor

El simulador y el código en Python. He borrado parte de la solución, lógicamente

Ahora ya entramos en 3D… 😀

Hay dos vídeos fantásticos de TED demostrando las capacidades de los drones en vuelos autónomos.
Vijay Kumar – Robots that fly … and cooperate

Raffaello D’Andrea – The astounding athletic power of quadcopters

Ventilador montado

Ventilador de capa en BCN3D

By | DIY, Impresión 3D | 2 Comments

Upgrade para mi impresora BCN3D que he instalado esta semana.

Como soy más de software que de hardware no me he querido complicar y compré el kit del ventilador de capa que suministra RepRapBCN para su impresora BCN3D.

Pero en realidad los diseños están colgados y hay documentación suficiente. Prefería sin embargo que el carro del extrusor fuera una pieza hecha en SLS como tenía hasta ahora y de ahí mi opción de comprarlo.

Carro

El carro en pleno desmontaje

El cambio es sencillo aunque requiere sustituir el carro por uno nuevo que incluye un anclaje para el ventilador. A desmontar!

En este modelo lo que más cuesta es separar el extrusor del carro, pues está anclado con dos tornillos de acceso engorroso. Ya existe un extrusor para pasta, pero si a la larga alguien quiere ir cambiando de extrusores según lo que quiera imprimir tendrá que pensar en hacerse un anclaje diferente que permita montaje rápido, como en los rallys 😉

 

 

 

 

RAMPS

RAMPS

Importante. La BCN3D tiene una RAMPS y el ventilador hay que conectarlo al D9. Lo confirmé mirando wikis de RepRap porque en el manual suministrado no está indicado el nombre del conector, si bien por el gráfico se ve que es este.

Y ahora ya a modificar configuraciones de Slic3r para que active el ventilador cuando tú decidas. Por lo visto en PLA es posible tenerlo encendido permanentemente mientras que con ABS está totalmente desaconsejado porque te puede hacer petar la pieza al contraerse el plástico.

Optaré por la opción condicional.

Donde perdí más tiempo era en comprobar que el ventilador funcionaba. Tanto al manejarlo desde la LCD como al darle un objeto con el “fan always on” el ventilador no arrancaba.

Me llevó un poco de cabeza hasta que desde la LCD lo puse a tope (el rango va de 0 a 255) y arrancó. Descubrimiento…mi ventilador se encalla. Algo por resolver esta semana.

 

Ventilador montado

Ventilador montado

Ahora con darle un toquecito con el dedo ya se pone a girar, y si lo vuelvo a tocar lo vuelvo a encallar. Control manual en vez de por software 😛

Maker Faire Barcelona

Maker Faire Barcelona

By | DIY, Eventos, Impresión 3D, maker | 2 Comments

El sábado pasado estuve en la Mini Maker Faire Barcelona.

Maker Faire Barcelona

Voy con retraso en publicar porque tuve que viajar al extranjero esta semana.

Pero disfruté en el evento y se merece una entrada aunque sea tarde.

 

Maker Faire

Tenían una manzana de la calle Bailén tomada, además del interior del recinto del MOB.

Había de todo, bastante basado en plataformas tecnológicas como Arduino.

Otro estilo

Otro tipo de 3d

 

MADE

 

El invento del MADE. Muy chulo, y se lo curraron en una semana. El poder de los makerspaces!

Dentro del “casco” hay un iPad que muestra la imagen de una cámara que está en el sótano y se mueve con un servo accionado por una raspberry pi.

Para detectar el giro de la cabeza usaron un teléfono Android encima del casco que proporciona la lectura del giroscopio.

Buen curro!!

 

 

 

 

 

Y unas cuantas impresoras 3D:

  • La UP que distribuye entresD en España
  • El prototipo de impresora de resina que Joan y su socio comercializarán en breve
  • Las omnipresentes y sólidas impresoras BCN3D de RepRapBCN (disclaimer: tengo una de estas…)
  • Los compis de BuilRepRap que organizan talleres para montarte la Prusa i3
  • La impresora de comida de Luis Rodríguez, con su particular impresión de Petit Suisse, gelatinas y otros.

 

Jordi Reynés, que gestiona el Ateneu de Fabricació, también estaba por allí y acabamos de concretar las fechas y demás para nuestro evento la semana que viene.

Será el más grande que hemos hecho, viernes tarde y todo el sábado, trayendo todos nuestras impresoras 3d.

Si tienes impresora apúntate aquí. Y si no tienes y quieres curiosear eres bienvenido aquí.

 

 

Y ahora algunas fotos del evento.

 

Impressora Joan

Joan y sus impresoras de resina. Con STL (Estereolitografía) se consiguen resoluciones mucho mayores que con FDM (deposición de plástico)

 

BuildRepRap

El stand de BuildRepRap. Quieres montarte una Prusa i3 en un fin de semana?? es el lugar…

Gofre 3d

Luis con su Gofre 3d. En este caso una impresión de gelatina…parece!

RepRapBCN

El stand de RepRapBCN. Tenían impresión normal en plástico e impresión de galletas.

 

Easy Solid

Easy Solid, con su modelo acabado y mejorado respecto al prototipo inicial

 

Y este domingo a Betahaus en su encuentro con Etsy.

PD: salvo las dos primeras, todas las fotos son cortesía de Ugo Riboni bajo licencia CC BY

 

 

Recycle

Reparat millor que nou

By | DIY | No Comments

El sábado pasado estuve en el local de “Reparat millor que nou“, una iniciativa del Àrea Metropolitana de Barcelona.

 

Cuando se piensa en el movimiento maker siempre se está pensando en crear, sea a partir de objetos nuevos o reutilizando otros.

Recycle

Pero hay una parte muy importante dentro del ciclo (REducir, REciclar, REutilizar, REparar) que consistente en reparar, y mejor aún, hacer mantenimiento preventivo. Y como makers comprometidos tenemos también la responsabilidad de ponerlo en práctica.

Estas dos tareas, y otras, son las que se pueden realizar en el centro de “Reparat millor que nou“:

  • Mantenimiento preventivo. Se enseña a través de los múltiples talleres que organizan
  • Talleres creativos. Punto, costura, carpintería, etc…ideal para makers…
  • Reparaciones. Las efectúa uno mismo asesorado por los técnicos de cada especialidad. Los recambios te los tienes que comprar tú, pero te asesoran dónde ir.

 

De momento sólo he estado una vez, en un taller de mantenimiento de electrodomésticos de gama blanca.

Sorprendido por la cantidad de cosas que aprendí, y la cantidad de cosas que hago en el día a día y afectan a la vida útil de mi nevera, lavadora o microondas.

El siguiente paso es ir un día a reparar algo.

 

Contento que haya una iniciativa así en la ciudad 🙂

 

PD: como nota curiosa, pregunté en recepción si habían usado una impresora 3d alguna vez y les sonó a chino.

3D Print Barcelona

Introducción a la Impresión 3D. Evento meetup

By | DIY, Eventos, Impresión 3D | No Comments

El lunes pasado hicimos el segundo evento del grupo meetup 3D Print Barcelona. El tema: Introducción a la Impresión 3D.

 

Después del primer evento era obvio que este tema era necesario. Más que nada en la primera reunión vimos que unos 2/3 del grupo no tenía impresora. Bastantes con intenciones de montar o comprar, otros interesados por saber más del tema.

Asistencia de unas 40 personas en el MADE makerspace, alojado en el sótano del MOB. Puro ambiente maker 🙂

Gracias al MADE y al MOB por ayudarnos en la organización, cedernos su espacio, y las cervezas 😉

MADE es una organización colaborativa que está creando un lugar en Barcelona donde los makers podemos ir a hackear y encontrarnos. Por una cuota simbólica hay acceso como miembro a equipamiento que no tendrías en casa, tipo impresoras 3D, cortadoras laser, CNC, etc. Están justo en plena captación de miembros. De momento hay impresoras 3D y herramientas normales en plan soldador y demás y el siguiente paso es conseguir la cortadora. Se hacen eventos los lunes y te puedes apuntar a su newsletter aquí.

 (disclaimer: me he apuntado como miembro de MADE, no soy organizador)

 

La presentación fue a cargo de dos miembros del grupo: Albert Campos y Andrés Dans.

Puro trabajo voluntario que hay que agradecer aquí. De lo que se trata en el grupo es de hacer comunidad, lo primero es ofrecer a los demás lo que puedes compartir, para luego recibir. Por eso bravo por los dos, y bravo por los voluntarios que ya tenemos para los siguientes eventos!

 

3D Print Barcelona

Albert explicando los usos de la impresión 3D

La presentación trató de los usos de la impresión 3D, de los distintos tipos de impresión incluyendo los profesionales, y luego más en la parte doméstica cómo imprime el FDM con algún vídeo ilustrativo.

 

3D Print Barcelona

Andrés explicando partes de la RepRap

Y luego un interesante turno de ruegos y preguntas para finalizar con networking.

Me quedé un tanto sorprendido que entre los que no tenían impresora sólo una persona se había hecho imprimir una pieza. Bueno, eso abrió pie a une encuesta que lancé ayer mismo en el grupo.

Con tan solo 11 respuestas hasta ahora, nada representativo, es curioso ver por donde se decanta la gente. Doméstico y a ser posible uno mismo en casa.

Encuesta Meetup

 

 

Siguiente evento: Blender!!

Software open source de modelado de objetos, que en su última versión ha incorporado unas tools para 3D Printing.

Estamos viendo fechas aún. Será en unas tres semanas.

Soporte cadena WC v2

De fontanero con impresora 3D

By | DIY, Impresión 3D | 4 Comments

Desde que llevo el grupo en meetup de 3D Print Barcelona he tenido la ocasión de hablar con bastante gente que se pregunta y me pregunta para qué uso la impresora 3D.

 

Hay una parte de gente con perfil de ingeniero que disfruta con el proceso del montaje de su impresora y todos los retos que conlleva de ajustes, que no son pocos. Pero una vez la terminan, llega el ¿y ahora qué?

Hay otro grupo que son diseñadores y lo que quieren es algo que funcione desde el primer día, la impresora sólo es el medio para obtener sus diseños.

Y yo por en medio, aprendiendo CAD en plan autodidacta.

 

Hoy traigo un ejemplo de un uso que es bastante revelador de cómo viene el futuro. El DIY (Do It Yourself) al máximo exponente.

 

Problema

La cisterna de un WC me pierde agua y decido por fin abrir a ver qué pasa. Como siempre que tocas algo, hay algo más.

La varilla de la pieza que activa la descarga está rota. Un mal menor pero ahora toca arreglarla 🙁 . Lo del agua se soluciona con limpiar la cal acumulada.

Pero lo de la varilla tiene más tela.

Varilla rotaEstá partida en el ángulo, así que no hay nada que hacer, esto si se pega no aguanta. Pero, ¿y si me hago un refuerzo?

 

Pues manos a la obra. Abro Sketchup (algún día aprenderé otro más potente…no os perdáis la sesión de Blender que haremos) y a dibujar.

 

 

Y dibujando llego a esto: Es tan sencillo que lo dibujo en 2 minutos. Hago todo el proceso coñazo de pasarlo a NetFabb para colocarlo bien y revisar que no hay errores, y luego a Slic3r para generar el fichero g-code, que es lo que la impresora entiende.

Soporte cadena WC

Soporte cadena WC

La pieza se imprime en 6 minutos, así que en 10 minutos ya tengo un apaño estupendo. Desde que me siento a diseñar la pieza hasta que la tengo impresa en la mano. Mola , ¿no?

Refuerzo cadena v1

Refuerzo cadena v1

 

 

 

 

 

 

Primer uso realmente útil de mi impresora 🙂

Y reflejo de lo que pasará en el futuro. En vez de diseñarlo te bajarás directamente el modelo de algún repositorio!

Luego pegaré las partes y esperaré 24h, para descubrir al montarlo que me he quedado corto. Le metí 2 mm de espesor a la pieza y no era suficiente. Si algo falta es experiencia diseñando…pero se aprende rápido!

 

La solución

Viendo toda la fuerza que tiene que soportar en el ángulo decido hacerlo como Dios manda, con refuerzo.

Y en la versión v2 sale esto. Una especie de cápsula que encaja en la pieza a presión de hecho:

Soporte cadena WC v2

Soporte cadena WC v2

Refuerzo montado

Refuerzo montado

 

 

 

 

 

 

 

 

La cosa queda bastante bien 🙂

 

Resultado final. Se puede apreciar que falta alguna décima de milímetro en la vertical, y por eso no he subido la pieza a Thingiverse o similar.

WC reparado!

WC reparado!

 

Por cierto Thingiverse es el repositorio de modelos 3d más conocido, pero no deja de ser de la impresora Makerbot.

Hay un repositorio en España que es totalmente abierto: Rascomras.

 

Y ahora cada vez que tiro de la cadena me acuerdo y enorgullezco de mi pequeño DIY 🙂

Como dice Chris Anderson en “Makers” y otros, somos todos makers en potencia.

(Disclaimer: estoy afiliado a Amazon, aunque hasta ahora nunca he vendido nada por recomendación…)